Η Άζωρος είναι χτισμένη σε υψόμετρο 520μ. και ταυτίζεται με την αρχαία Άζωρο, η οποία υπήρξε μία από τις πόλεις της Περραιβικής Τριπολίτιδας. Πήρε το όνομά της από τον πηδαλιούχο της Αργούς, Άζωρο, ο οποίος συμμετείχε στην Αργοναυτική Εκστρατεία. Το χωριό κατά την περίοδο της Τουρκοκρατίας ήταν μετόχι της Μονής Ολυμπιώτισσας.